Die Abkürzung PKM steht für parallel kinematische Maschine.
Bislang habe ich noch keine Delta-Parallelroboter gesehen, bei denen die Rotationsgelenke durch prismatische Gelenke ersetzt wurden. Daher war mir der Anwendungsfall nicht klar.
Musstest du die Steuerung selbst implementieren, oder ist diese für das 3D-Drucker-Kit bereits verfügbar gewesen?