An Lego interessiert mich hauptsächlich der Mindstorm-Bereich, ferner die RCX- / NXT-Bausteine ne deren Sensoren / Servomotoren.
Wobei ich mich seit Beginn meines Studiums mehr um ein spezielles Aluminium-Modell und eigene Platinen bemühe, um meine etwas speziellen Anforderungen zu erfüllen.
Hier ein sehr frühes Modell, welches ich in meinem 2. Semester konzipiert hatte, als ich mir gerade den Umgang mit SolidWorks beigebracht hatte:
Dies ist aktuell auch die letzte in SolidWorks weiterentwickelte Version, da ich seit dem einige Fallstudien spezieller Baugruppen betreibe.
Der aktuelle Stand besteht aus vielen einzelnen Bleistiftskizzen, welche ich wohl zwischen dem 6. und 7. Semester wieder in SolidWorks umsetzen werde.
Ausgelöst wurde dieses Interesse übrigens von einem Projekt zu meiner Schulzeit, welches vom Max-Planck Institut für Dynamik komplexer technischer Systeme zusammen mit dem Institut für Automatisierungstechnik (Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg) mit Unterstützung der Robert Bosch Stitung ausgerichtet wurde.
http://natworking.bosch-stiftung.de/content/language1/html/8755.asp
Autonome mobile Roboter und Brennstoffzellen - Magdeburger Schüler untersuchen kybernetische und (bio)verfahrenstechnische Fragestellungen
Universität Magdeburg und Max-Planck-Institut für Dynamik komplexer
technischer Systeme, Magdeburg
Projektbeginn: Mai 2002
Hier geht es um Fragen der Steuer- und Regelungstechnik (Kybernetik), wie sie bei Robotern, in Fahrzeugen, bei der Energieerzeugung und in der industriellen Produktion auftreten. Die Wissenschaftler des Max-Planck-Instituts und der Universität haben gemeinsam mit Lehrern ein vielfältiges Kooperationsprogramm für Schüler entwickelt, das Vorträge, Roboterbauwettbewerbe, Praktika und die Betreuung von Facharbeiten an den beteiligten Instituten vorsieht.
Zur Umsetzung dieses Projektes wurden verwendeten wir einen RCX-Baustein und zug. Servomotoren / Sensoren.
EIn Bild unseres Roboters habe ich leider nicht mehr, aber wir konnten unter den 20? teilnehmenden Teams sogar den 4. Platz belegen, obwohl wir unseren Roboter zum ersten mal während des Wettkampfes testen konnten (leider war die "Tonne", welche unserer Roboter erkennen musste defekt und konnte nicht ersetzt werden).
Wir konnten daher auch erst während des Wettkampfes unseren Roboter um einen sinnvollen Erkennungsalgorithmus erweitern, was es unheimlich stressig machte. Zur Umsetzng nutzen wir entgegen der meisten Team nicht die Software von Lego, sondern NQT (Not quite C), wobei wir jedesmal den RCX-Baustein neu mit der Firmware fütten müssten, sobald die Batterien leer wurden
Im nächsten Schuljahr war es Aufgabe die Energieversorgung des Roboters über einen Brennstoffzelle zu realisieren und so zu optimieren, dass er möglichst schnell fahren kann und eine möglichst große Last transportieren kann.
Dies wurde jedoch unabhängig voneinander getestet, weshalb man kurze Umbauarbeiten vornehmen durfte.
Leider hatte unser Druckventil einen defekt, so dass der Wasserstoff seinen Weg nicht zur Brennstoffzelle, sondern in die Umluft gefunden hat
Um jedenfalls wieder zu Lego zurück zu kommen.
Bisher habe ich viel mit Simulationen etc. gearbeitet, möchte ber nun in die nächste Phase übergehen und diejenigen Konzepte, welche sich bewährt haben praktischen Test unterziehen.
Da ich jedoch auch nur sehr begrenzte Mittel besitze und nicht jedesmal neue Bauteile aus Aluminium konstruieren kann, habe ich ich entschlossen dafür - wie zur guten alten Schulzeit - auf Legomodelle zu setzen.
Aktuell bin ich an einem NXT-Baustein (8527) interessiert.
Ich würde generell auch RCX-Bausteine nutzen (gerade da dieser billiger ist) und könnte auch mit dem geringen Speicher leben (32 KB), jedoch scheint dessen Verfügbarkeit, bzw. die Verfügbarkeit seiner Sensoren / Servomotoren sehr schlecht zu sein.
Da mir der NXT-Baustein jedoch ebenfalls viel zu teuer ist (das gesamte Set erzeugt die gleichen Kosten, wie ~1/4 des Materials der "finalen" Version aus hochwertigeren Bestandteilen), suche ich gebrauchte NXT-Modelle.
