Damit kommst du nicht weit
Du muss erstmal per View-> Show From Top Down View in die Vogelperspektive
Unter View auch alle unnötigen Sachen wie Shadows, Object icons, Lables, Trigger Areas, Waypoints ausstellen.
Dann 'Druck' und losbearbeiten, erstmal die Kanten abschneiden und eben scharz weiß färben, habe bei mir die unpassierbaren Teile auch noch etwas dunkler gemacht.
Danach als _art.tga abspeichern.
Sieht bei meiner Insel dann so aus.