nein, Springfield gibt es nicht.
Der Name kommt daher, weil es 2378923498 verschiedene Springfields in den USA gibt - es soll lediglich eine normale und durchschnittliche Stadt darstellen.
Wie Flo schon gesagt hat, die Folge, wo Apu die Geschichte lernen muss, zeigt Lisa an der Karte, wo Springfield liegt, aber genau da steht Bart vor der Kamera, wo man absolut nix sieht.
Das gleiche is auch bei der Folge mit dem Sohn von Burns.
Da fragt der Sohn den Schaffner, wo der Zug hinfährt, der antwortet "nach Springfield" - der Sohn fragt wiederum, welches Springfield und der Schaffner antwortet "in...." dann is der Zug weg un tütet noch

un man versteht wieder nix.
Wird also bewusst nie gesagt, welches Springfield gemeint is.