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...ich sitze hier....ich lerne...am Mittwoch ist Matura....Ich habe Automatisierungstechnik als technisches Fach....was vielleicht besser bekannt ist als "Regelungstechnik"...wieder eine Nacht durchlernen....der schwarze Kaffee verliert seine Wirkung...ich schaue mir ein PT1-Glied an....aha, PT1 besteht aus einem P-Regler und einem rückgekoppelten Integrator...Das kann man wunderbar aus einem Blockschaltbild herleiten...ich schaue mir die Sprungantwort und das Bodediagramm an...die Linien verschwimmen vor meinen Augen....es wird wieder Zeit für nen Kaffee....bäääääääh....jetzt das PD-Element...das zu PT1 inverse Element...Hat durch den Differenzierer eine Dirac Funktion drin....daher nicht realisierbar da keine unendlichen Werte möglich....D zu Dt1...Folge: realisierbar...wo bleibt mein Kaffee....





