Wenn dies das einzige Problem ist, dann entfernen wir einfach GROUP BY und nehmen dafür DISTINCT ^^
SELECT DISTINCT
personal.personalnr,
personal.nachname,
personal.vorname,
personal.kostenst AS KS_Personal,
personal.eintritt1,
personal.persstatus,
auftrag.auftragnr,
auftrag.kostenst AS...